Öの発音:[e]を発音したときの舌の位置のままで、唇だけを[o]のように丸く突き出して「エ」と言います。

Öの発音の違い
 は舌が後ろ寄りで発音されます。〔後舌母音〕
 Öは舌が前寄りで発音されます。〔前舌母音〕

Üの発音:[i]を発音したときの舌の位置のままで、唇だけを[u]のように丸くすぼめて「イ」と言います。
Üの発音の違い
 は舌が後ろ寄りで発音されます。〔後舌母音〕
 Üは舌が前寄りで発音されます。〔前舌母音〕

Iの発音:「イ」を発音するときのように唇を左右に引いて「ウ」と言います。
の発音の違い
 は発音するとき唇の丸めがありません。〔非円唇母音〕
 は発音するとき唇を丸くすぼめます。〔円唇母音〕

参考
 ニューエクスプレストルコ語 p.11、p.16